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Sistema de navegação sem motorista do trator 2024 Aviso de atribuição de mola

August 09, 2024

Sistema de navegação sem motorista do trator 2024 Aviso de atribuição de mola

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Olá!

A lavoura da primavera em 2024 está chegando. Para garantir a coleta de dados do terminal do Beidou durante a temporada de operações, os usuários e amigos não tripulados do sistema de condução são solicitados a verificar o equipamento do terminal sozinhos.

Primeiro, a navegação automática do trator verifica a fixação e a conexão de cada chicote de arame para garantir que seja razoavelmente regulamentada e não afete a operação. Em seguida, dirija a máquina agrícola para um local aberto, ligue -a depois que todo o equipamento estiver conectado, GPS AutoPilot e verifique o conteúdo:

1. Pressione a tecla F2 para ver se a câmera está clara e desobstruída.

2. Verifique se os sinais de rede e posicionamento no canto superior direito da tela do terminal são normais.

3. Se existem várias anormalidades na tela do terminal.

1. ** Antena GNSS **: Geralmente instalada no telhado do trator para receber sinais de posicionamento de satélites.
2. ** Módulo de rádio ou 3G/GPRS **: Corrigido fora do veículo para receber sinais diferenciais da estação de referência para melhorar a precisão do posicionamento.
3. ** ECU (unidade de controle eletrônico) **: Recebe informações de posicionamento da estação móvel através da interface RS232 e detecta o balanço e a direção durante a direção em combinação com sensores de ângulo, giroscópios, etc.
4. ** Processamento de dados **: A ECU processa os dados recebidos e gera sinais de controle.
5. ** Controlador hidráulico **: recebe sinais de controle da ECU, controla o interruptor da válvula e controla o mecanismo de direção do trator.
6. ** Dispositivo de exibição **: Exibe informações gráficas relevantes, como trajetória de direção, status de operação, etc. em um computador de tablet através de Wi -Fi ou rede com fio.

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